Lengganan ing Media Sosial Kanggo Kirim Prompt
Seri iki tujuane kanggo nyedhiyakake pamaca kanthi pemahaman sing jero lan maju babagan sistem penerbangan (TOF). Konten kasebut kalebu ringkesan sistem TOF sing lengkap, kalebu panjelasan rinci (DTOF). Bagian kasebut bisa dadi paramèter sistem, kaluwihan lan kekurangan, lan macem-macem algoritma. Artikel kasebut uga njelajah komponen sistem TOF sing beda, kayata laser emitting vertikal (VCSELS), transmisi lan lensa lan lensa resepsi kaya CIS, SIPM, lan sirkuit driver kaya Asics.
Pambuka kanggo TOF (wektu penerbangan)
Prinsip dhasar
TOF, ngadeg kanggo penerbangan wektu, yaiku cara sing digunakake kanggo ngukur jarak kanthi ngitung wektu sing cocog kanggo lelungan jarak tartamtu ing medium. Prinsip iki biasane ditrapake ing skenario TF optik lan cukup langsung. Proses kasebut kalebu sumber cahya sing ngetokake sinar cahya, kanthi wektu nyathet. Cahya iki banjur nggambarake target, ditangkep panrima, lan wektu resepsi kacathet. Bentenane ing jaman kasebut, ditandhani minangka T, nemtokake jarak (d = kacepetan cahya (c) × t / 2).
Jinis Sensor Tof
Ana rong jinis utama sensor TOF: Optik lan Elektromagnetik. Sensor TF optik, sing luwih umum, nggunakake pulsa cahya, biasane ing sawetara inframerah, kanggo pangukuran jarak. Pulsa iki dipancar saka sensor, nggambarake obyek, lan bali menyang sensor, ing endi wektu lelungan diukur lan digunakake kanggo ngetung jarak. Beda, sensor tof elektromagnetik nggunakake gelombang elektromagnetik, kaya radar utawa tebing, kanggo ngukur jarak. Padha ngoperasikake prinsip sing padha nanging nggunakake medium sing beda kanggoPangukuran jarak.
Aplikasi Sensor TOF
Sensor TOF Versatile lan wis Integrasi menyang macem-macem lapangan:
Robotika:Digunakake kanggo deteksi lan navigasi alangan. Contone, robot kaya Roomba lan Boston Dinamika lan Boston Depan 'TOF Cameras kanggo pemetaan lingkungane lan gerakan ngrancang.
Sistem Keamanan:Umum ing sensor gerakan kanggo ndeteksi penyusup, micu weker, utawa ngaktifake sistem kamera.
Industri Otomotif:Digabung ing sistem driver -ist -ists-pitulung kanggo kontrol pelayaran adaptif lan ngindhari tabrakan, dadi luwih umum ing model kendaraan anyar.
Lapangan medis: Makarya kanthi imaging non-invasif, kayata tomografi koherfat optik (Oct), ngasilake gambar jaringan resolusi dhuwur.
Elektronika konsumen: Integrasi menyang smartphone, tablet, lan laptop kanggo fitur kaya pangenalan rai, bukti asli biometrik, lan pangenalan gemeter.
Drone:Digunakake kanggo navigasi, nyingkiri tabrakan, lan kanggo ngatasi privasi lan uneg-uneg penerbangan
Arsitektur Sistem TOF
Sistem TOF khas kalebu sawetara komponen utama kanggo entuk pangukuran jarak kaya sing diterangake:
· Transmitter (TX):Iki kalebu sumber cahya laser, utamane aVcsel, Sirangan driver Ariic kanggo nyetir laser, lan komponen optik kanggo kontrol balok kayata lensa sing nguyuh utawa filter optik, lan saringan.
· Panampa (RX):Iki dumadi saka lensa lan saringan ing mburi sing nampa, sensor kaya cis, spad, utawa sipm gumantung saka sistem tof, lan prosesor sinyal gambar (ISP) kanggo ngolah data sing akeh.
·Manajemen daya:Ngatur stabilKontrol saiki kanggo vcsel lan voltase dhuwur kanggo spad penting, mbutuhake manajemen tenaga sing kuat.
· Lapisan Piranti Lunak:Iki kalebu firmware, SDK, OS, lan lapisan aplikasi.
Arsitektur nuduhake kepiye balok laser, asale saka VCSOL lan diowahi dening komponen optik, lelungan liwat papan, nuduhake obyek, lan bali menyang panrima. Pitungan wektu wektu ing proses iki mbukak informasi jarak utawa ambane. Nanging, arsitektur iki ora kalebu dalan swara, kayata swara srengenge utawa swara sinar matahari saka refleksi, sing dibahas mengko ing seri kasebut.
Klasifikasi Sistem TOF
Sistem TOF utamane dikategorikaké dening teknik pangukuran jarak: TOF langsung (DTOF) lan ora langsung (DTOF), masing-masing kanthi pendekatan hardware lan algoritma sing béda. Seri kasebut pisanan negesake prinsip-prinsip sadurunge ngupayakake analisis komparatif babagan kaluwihan, tantangan, lan paramèter sistem.
Sanajan prinsip TOF sing gampang banget - ngetungake denyut sing entheng lan ndeteksi bali kanggo ngetung jarak - kerumitan kasebut ana ing mbedakake cahya sing bali saka cahya ambien. Iki ditangani kanthi nggunakake cahya sing cukup cerah kanggo entuk rasio sinyal-kanggo-swara sing dhuwur lan milih gelombang sing cocog kanggo nyuda gangguan cahya lingkungan. Pendhaftaran liyane yaiku kanggo encode cahya sing dipancarake supaya bisa mbedakake, padha karo sinyal SOS kanthi senter.
Seri kasebut terus mbandhingake DTOF lan ITOF, ngrembug bedane, kaluwihan, lan tantangan kanthi rinci, lan luwih nggegegake sistem TOF adhedhasar kerumitan informasi sing diwenehake, nganti 3D TOF.
DTOF
TOF langsung langsung ngukur wektu penerbangan foton. Komponen utama, foton sing siji avalanche diod (spad) cukup sensitif kanggo ndeteksi somal tunggal. DTOF untung wektu sing cocog karo photop (TCSPC) kanggo ngukur wektu foton sing kedadeyan, mbangun histogram kanggo nyuda jarak sing paling dhuwur adhedhasar watesan wektu sing paling dhuwur.
ITOF
TOF ora langsung ngétung wektu penerbangan adhedhasar bedane phase antarane gelombang gelombang, umume nggunakake signal modulasi modulasi sing terus-terusan. Itif bisa nggunakake arsitektur sensor sensor sensor standar, ngukur intensitas cahya sajrone wektu.
ITOF luwih dipérang dadi modulasi gelombang sing terus-terusan (cw-itof) lan modulasi pulsa (pulsed-itof). CW-ITOF ngukur shift phase antarane sing dipancar lan nampa gelombang sinusoid, dene pulsed-Istof ngetung shift fase kanthi nggunakake sinyal gelombang persegi.
Wacan Futer:
- Wikipedia. (nd). Wektu penerbangan. Dijupuk sakahttps://en.wikipedia.org/wiki/time_of_flight
- Klompok Solusi Sony Semomonduktor. (nd). TOF (wektu penerbangan) | Teknologi sensor gambar umum. Dijupuk sakahttps://www.sony--semicon.com/en/technologies/tof
- Microsoft. (2021, 4 Februari). Intro menyang Microsoft wektu penerbangan (TOF) - platform Azure. Dijupuk sakahttps://devblogs.microsoft.com/azure-depth-platform/intro-microsoft-time-of-flight-tof
- Escatec. (2023, 2 Maret). Wektu penerbangan (TOF) Sensor: Ringkesan lan aplikasi sing jero. Dijupuk sakahttps://www.escat.com/news/time/time-oflight-tof-sensorsi-in-depth-overview-and-aplications-and-aplications
Saka kaca webhttps://faster-than-light.net/tofsystem_c1/
dening Pengarang: Chao Guang
Penafian:
Saiki kita nyatakake yen sawetara gambar sing ditampilake ing situs web kita diklumpukake saka Internet lan Wikipedia, kanthi tujuan promosi pendidikan pendidikan lan informasi. Kita ngurmati hak properti intelektual kabeh pencipta. Panganggone gambar kasebut ora ditujokake kanggo keuntungan komersial.
Yen sampeyan yakin manawa ana konten sing digunakake nglanggar hak cipta, hubungi kita. Kita luwih saka kekarepan kanggo njupuk langkah sing cocog, kalebu mbusak gambar utawa nyedhiyakake atribusi sing tepat, kanggo njamin kepatuhan kanthi hukum lan peraturan properti intelektual. Tujuane kanggo njaga platform sing sugih konten, adil, lan ngajeni hak properti intelektual wong liya.
Hubungi kita ing alamat email ing ngisor iki:sales@lumispot.cnWaca rangkeng-. Kita nindakake tumindak langsung nalika nampa kabar lan njamin kerjasama 100% kanggo ngatasi masalah kasebut.
Wektu Pos: Dec-18-2023