Apa sing navigasi inersial?
Dhasar navigasi inersial
Prinsip dhasar navigasi inersial padha karo cara navigasi liyane. Iki gumantung karo informasi utama, kalebu posisi dhisikan, orientasi awal, arah lan orientasi gerakan matematika, lan kanthi terus-terusan nggabungake data integrasi matématika) kanggo nemtokake orientasi lan posisi.
Peran sensor ing navigasi inersial
Kanggo entuk orientasi saiki (sikap) saiki lan informasi babagan obyek obah, sistem navigasi inersial mupangake set sensor kritis, utamane dumadi saka akselerop lan gyroscope. Sensor kasebut ngukur kecepatan sudut lan nyepetake operator ing pigura referensi ineptial. Data banjur digabung lan diproses kanthi wektu kanggo entuk informasi kecepatan lan syarat-syarat. Sabanjure, informasi iki wis diowahi dadi sistem koordinasi navigasi, magepokan karo data posisi dhisikan, ngrampungake ing tekad lokasi saiki operator.
Prinsip operasi sistem navigasi inersial
Sistem Navigasi Inefidal Operatif minangka sistem loop ditutup-internal. Dheweke ora ngandelake nganyari data eksternal wektu nyata kanggo mbenerake kesalahan sajrone gerakan operator. Kaya ngono, sistem navigasi inertial tunggal cocog kanggo tugas pandhu arah cekak. Kanggo operasi panjang, kudu digabung karo cara navigasi liyane, kayata sistem navigasi satelit sing basis, kanggo mbenerake kasalahan internal sing akumulasi.
Concealability Navigasi Inersial
Ing teknologi navigasi modern, kalebu navigasi satelit, pandhu arah satelit, lan pandhu arah radio, pandhu navigasi intial jumeneng kaya otonom. Sampeyan ora ngetokake sinyal menyang lingkungan njaba utawa gumantung saka obyek langit utawa sinyal eksternal. Akibate, sistem navigasi inersial nawakake tingkat konsentasi paling dhuwur, supaya bisa cocog kanggo aplikasi sing mbutuhake rahasia.
Definisi resmi navigasi inersial
Sistem Navigasi Inefail (INS) minangka sistem prakiraan badhah pandhu arah sing nggunakake gyroscopes lan akselerometer minangka sensor. Sistem, adhedhasar output gyroscopes, netepake sistem koordinasi navigasi nalika nggunakake output akselerometer kanggo ngitung kecepatan lan posisi operator ing sistem koordinasi naviasi.
Aplikasi saka navigasi inersial
Teknologi Ineptial wis nemokake aplikasi sing beda-beda ing domain, kalebu Aerospace, penerbangan, Geodesy, Survey Oceanographic, pengeboran geologi, lan sistem rilat. Kanthi tekane sensor inetor maju, teknologi inersial wis nambah sarana industri otomotif lan piranti elektronik medomotif, ing antarane lapangan liyane. Owah-owahan aplikasi sing berkembang sing berkembang iki nyatakake peran navigasi inersial kanthi nyedhiyakake pandhu arah lan posisi posisi sing tetak kanggo macem-macem aplikasi.
Inti komponèn saka tuntunan inersial:Gyroscope serat optik
Pambuka gyroskop serat optik
Sistem Navigasi Inefily gumantung ing akurasi lan tliti komponen inti. Siji komponen kasebut sing wis ditingkatake kemampuan sistem kasebut yaiku gyroscopper optik serat (FOG). Kabut minangka sensor kritis sing nduweni peran penting kanggo ngukur kecepatan ambruk operator kanthi akurasi sing luar biasa.
Operasi gyroscope serat optik
FOG Operate babagan prinsip efek Sagnac, sing kalebu nyusup balok laser dadi rong dalan sing kapisah, saéngga lelungan ing sisih sadawane ing sisih ndhuwur loop optik serat. Nalika operator, dipasang karo kabut, muter, bedane ing wektu lelungan ing antarane balok loro kasebut proporsional menyang kecepatan sudut rotasi. Wektu tundha, sing dikenal minangka Sagnac Phase Shift, banjur diukur kanthi tepat, ngaktifake kabut kanggo nyedhiyakake data sing tepat babagan rotasi operator.
Prinsip gyroscope serat optik kalebu ngetokake sinar cahya saka fotodetektor. Beam cahya iki ngliwati coopler, mlebu saka siji mburi lan metu saka liyane. Banjur mlaku liwat loop optik. Rong balok cahya, asale saka macem-macem arah, ketik gelung lan ngrampungake superposisi sing koheren sawise ngubengi. Lampu maneh mlebu maneh diluncurake ing diodane sing entheng (LED), sing digunakake kanggo ndeteksi intensitas kasebut. Nalika prinsip gyroscop serat optik bisa uga katon adoh, sing paling penting yaiku ngilangi faktor sing mengaruhi dalan optik loro balok cahya. Iki minangka salah sawijining masalah sing paling kritis sing diadhepi ing gyroscope serat optik.
1: Dioda Superluminescent 2: fotodetector dioda
3.light Source Coupler 4.Koper Cincin Serat Cincin Serat 5.optical
Keuntungan saka gyroscopes serat optik
FOG nawakake sawetara kaluwihan sing nggawe dheweke ora larang regane ing sistem navigasi inersial. Dheweke misuwur amarga akurasi sing luar biasa, linuwih, lan daya tahan. Ora kaya gayros mekanik, fog ora duwe bagean sing obah, nyuda risiko nyandhang lan nyuwek. Kajaba iku, dheweke tahan kaget lan geter, nggawe dheweke cocog kanggo nuntut lingkungan kayata aplikasi Aerospace lan Pertahanan.
Integrasi gyroskop serat optik ing navigasi inersial
Sistem Navigasi Inersial kudu nambah fog amarga presisi lan linuwih sing dhuwur. Giroskop iki nyedhiyakake pangukuran kecepatan sing penting sing dibutuhake kanggo tekad orientasi lan posisi sing akurat. Kanthi nggabungake focs menyang sistem navigasi inersial sing ana, para operator bisa entuk manfaat kanggo akurasi navigasi sing luwih apik, utamane ing kahanan sing perlu.
Aplikasi saka serat gyroscopes optik ing navigasi inersial
Gawan saka FOG wis nambah aplikasi sistem navigasi inersial ing macem-macem domain. Ing Aeroangka lan Aviation, Fog sing dilengkapi sistem nawakake solusi navigasi sing tepat kanggo pesawat, drone, lan kapal angkasa. Dheweke uga digunakake ing pandhu arah maritim, survey geologi, lan robotik majeng, ngaktifake sistem kasebut kanggo ngoperasikake kanthi kinerja lan linuwih sing ditingkatake.
Varian struktural macem-macem gyroscopes serat optik
Gimkop serat optik teka ing macem-macem konfigurasi struktural, kanthi salah sawijining sing saiki mlebu ing ahli teknik yaikuDasaratina ditutup-gelah-Ngramut gyroscope serat optikWaca rangkeng-. Ing inti saka gyroscope iki yaikupolarisasi njaga loop serat, kalebu serat polarisasi lan kerangka sing bisa dirancang kanthi tepat. Konstruksi daerah iki kalebu metode tumpukan symetric kaping papat, ditambah karo gel sealing unik kanggo mbentuk coil loop serat state.
Fitur utama sakaPolarisasi-njaga serat optik gYro Coil
▶ Desain kerangka unik:Pinggir gyroscope nampilake desain kerangka khayalan sing nyakup macem-macem jinis serat sing njaga kanthi gampang.
Teknik Angkat Synmetric kaping papat:Teknik angin papat papat simetris minimalake efek Shupe, njamin sing tepat lan bisa dipercaya.
Bahan-bahan Gel Lanjut:Pakaryan kanggo bahan gel sing luwih maju, digabungake karo teknik curing unik, nambah resistensi getaran getaran, nggawe loops gyroscope iki cocog kanggo aplikasi ing nuntut lingkungan.
Stabilitas koherensi suhu dhuwur:Loops gyroscope nuduhake stabilitas koherensi suhu dhuwur, njamin akurasi sanajan ana kahanan termal.
▶ Kerangka cahya sing disederhanakake:Pinggir gyroscope dirancang kanthi kerangka sing langsung lan tetep, njamin presisi pangolahan sing dhuwur.
Proses penggemar penggolik sing konsisten:Proses nduwurke tumpukan tetep stabil, adaptasi karo syarat-syarat gyroscopes optik tliti presisi.
Referensi
Groves, Pd (2008). Pambuka kanggo internetal.Jurnal Navigasi, 61(1), 13-28.
El-sheimy, N., hou, H., & niu, X. (2019). Teknek sensor ineptial Kanggo Navigasi Aplikasi: Negara Art.Navigasi satelit, 1(1), 1-15.
Woodman, OJ (2007). Pambuka kanggo internetal navigasi.Universitas Cambridge, laboratorium komputer, UCam-Cl-tr-696.
Chatta, R., & Laumond, JP (1985). Referensi Posisi lan model model sing konsisten kanggo robot mobile.Ing proses Konferensi Internasional IEEE 1985 IEE ing robotik lan otomatis(Vol. 2, pp. 138-145). IEEE.
Perlu ngonsumsi gratis?
Sawetara proyekku
Apik tenan tumindak sing aku wis kontribusi. Bangga!
